Для того, чтобы познакомить с Твёрдым знаком детей, попробуйте рассказать им стихотворение.

Твёрдый знак сказал: Подъём!
Зубы чистить мы идём.
Если вкусный завтрак есть,
Непременно надо съесть!
или
Объявляет твёрдый знак:
Зверь мне враг и птица враг!
Лучше спрячусь я в подъезд,
И никто меня не съест!